Accessoires voor humanoïde robots zijn divers en kunnen grofweg worden onderverdeeld in drie typen op basis van functie en toepassing: functionele kernmodules, decoratieve accessoires voor de buitenkant en praktische gereedschapsaccessoires.
Kernfunctionele modules vormen de basis van een humanoïde robot en bepalen de basisprestaties en -functies ervan. Deze modules omvatten:
Sensoren: Sensoren zijn cruciale componenten voor mensachtige robots om hun externe omgeving waar te nemen. Infraroodsensoren detecteren warmtebronnen, ultrasone sensoren meten de afstand en andere sensoren zoals zicht- en krachtsensoren werken samen om de robot in staat te stellen veranderingen in zijn omgeving waar te nemen en dienovereenkomstig te reageren.
Actuators: Actuators zijn de uitvoerders van de bewegingen van de humanoïde robot. Hoge-precisiemotoren en servo's zijn veelgebruikte actuatortypes, die de gewrichtsbewegingen van de robot nauwkeurig regelen en de flexibiliteit en nauwkeurigheid van zijn acties verbeteren.
Besturingskaart: De besturingskaart is het ‘brein’ van de mensachtige robot, verantwoordelijk voor het verwerken van gegevens van de sensoren en het regelen van de bewegingen van de actuatoren volgens vooraf ingestelde programma’s. Het upgraden van het moederbord kan het aantal functionele interfaces uitbreiden en het intelligentieniveau van de robot verbeteren.
Batterij: De batterij is de energiebron voor de mensachtige robot. Batterijen met hoge-capaciteit kunnen de werktijd van de robot verlengen, waardoor hij taken met meer volharding kan uitvoeren.
Dankzij praktische gereedschappen en accessoires kunnen humanoïde robots meer praktische functies bezitten en krachtige assistenten voor gebruikers worden. Deze accessoires omvatten:
Robotachtig handgereedschap: Grijpers, zuignappen en ander robothandgereedschap kunnen zich aanpassen aan verschillende taakvereisten, zoals het grijpen van voorwerpen en het verplaatsen van zware voorwerpen.
Mobiele basissen: basissen op wielen of rupsbanden kunnen de mobiliteit van de robot vergroten, waardoor deze vrij op verschillende terreinen kan bewegen.
Spraakmodules: Spraakherkenningssystemen die meertalige interactie ondersteunen, zorgen ervoor dat de robot op natuurlijkere wijze met gebruikers kan communiceren, waardoor de gebruikerservaring wordt verbeterd.
Camera draaien/kantelen: High-definition opname- en beeldherkenningsmogelijkheden geven de robot visuele waarnemingsmogelijkheden voor monitoring, filmen en andere scenario's.
