Als zeer complexe mechatronische systemen bepalen het ontwerp en de prestaties van kerncomponenten in humanoïde robots rechtstreeks hun bewegingsmogelijkheden, interactienauwkeurigheid en bruikbaarheid. Deze componenten kunnen worden vergeleken met het menselijk skelet, de spieren en de zintuigen, en werken samen om stabiel, flexibel en menselijk-achtig gedrag te bereiken.
Momenteel verschuift de humanoïde robotindustrie van ‘technologiedemonstratie’ naar ‘massale levering’, waarbij de vereisten voor componenten veranderen van ‘zeer moeilijke bewegingen’ naar ‘bijna 100% succespercentage’ en ‘lage onderhoudskosten’.
Kerncomponenten zoals planetaire rolschroeven, zes-dimensionale krachtsensoren en hoogwaardige- frameloze koppelmotoren worden echter nog steeds geconfronteerd met uitdagingen zoals lage binnenlandse productiesnelheden, hoge kosten en complexe productieprocessen, waardoor ze grote knelpunten worden voor grootschalige implementatie-.
Bedrijven zoals de IRON-robot van XPeng Motors maken natuurlijkere en menselijke- robotbewegingen mogelijk door de vrijheidsgraden van de gewrichten te optimaliseren (zoals het toevoegen van vrijheidsgraden voor schouders en taille) en algoritmen te gebruiken die zijn gebaseerd op echte- loopgegevens van personen.
